Определения обособляются:
1. Определение обособляется, если определяемое слово на первом месте.
Нас окружал со всех сторон сплошной вековой бор, равный по величине доброму княжеству.
2. Определение обособляется, если относится к личному местоимению.
Низенький и коренастый, он обладал страшною силою в руках.
3. Определение обособляется, если определяемое слово стоит на втором месте, но определение имеет добавочное обстоятельственное значение.
Усталые до последней степени, альпинисты не могли продолжить свое восхождение (почему?).
4. Несогласованные определения, выраженные косвенными падежами существительных, обособляются для выделения какого-либо признака или для усиления выражаемого ими значения.
Офицеры, в новых сюртуках, белых перчатках и блестящих эполетах, щеголяли по улицам и бульвару.
Определение не обособляется:
1. Определение не обособляется, если определяемое слово стоит после определения.
Равный по величине доброму княжеству бор окружал нас со всех сторон.
2. Определение не обособляется, если определение связано по смыслу не только с подлежащим, но и со сказуемым, в состав которого оно входит.
В марте зерно лежало ссыпанное в закрома.
3. Определение не обособляется, если определяемое слово выражено определительным, указательным, притяжательным, неопределенным местоимением, отрицательным местоимением.
Все опоздавшие на лекцию стояли в коридоре.
Обстоятельства обособляются:
1. Деепричастие и деепричастный оборот обособляются, независимо от места, которое занимает глагол – сказуемое.
Окна разинув, стоят магазины.
Казаки разъехались, не договорившись.
Левинсон постоял немного, вслушиваясь в темноту, и, улыбнувшись про себя, зашагал еще быстрее.
2. Для смыслового выделения или пояснения могут выделяться обстоятельства, выраженные именами существительными в косвенных падежах с предлогами или предложными сочетаниями: благодаря, ввиду, вопреки, вследствие, несмотря на и др.
Благодаря отличной погоде и особенно праздничному дню, улица сельца Марьинского снова оживилась.
Обстоятельства не обособляются:
1. Обстоятельства не обособляются, если оборот тесно связан по содержанию со сказуемым.
Она сидела чуть откинув голову (с откинутой головой).
2. Обстоятельства не обособляются, если деепричастие перешло в наречие или имеет наречное значение).
Кучер мой слег молча.
3. Обстоятельства не обособляются, если оборот представляет собой фразеологизм.
Он работал не покладая рук.